QR kode
Produkter
Kontakt os
telefon
E-mail
Med den hurtige udvikling af industriel automatiseringsteknologi er AGV (automatiseret guidet køretøj) mobile håndteringsrobotter blevet en uundværlig del af moderne lager, logistik og fremstillingsindustrier. De opnår automatiserede og effektive materialehåndteringsopgaver gennem præcise vejledning og navigationsmetoder. Denne artikel viser 12 vejlednings- og navigationsmetoder til AGV -mobile håndteringsrobotter og analyserer deres fordele og ulemper i detaljer, så læserne bedre kan forstå og anvende disse teknologier.
1 、 Magnetisk stribe -navigation
Magnetic Stripe Navigation er en af de mest almindelige vejledninger og navigationsmetoder i AGV -mobile håndteringsrobotter. Ved at lægge magnetstrimler på jorden lokaliserer og navigerer AGV ved at føle magnetfeltsignaler genereret af magnetstrimlerne. Fordelene ved denne metode er enkle konstruktion, lave omkostninger og moden og pålidelig teknologi. Ulemperne ved magnetisk stribe -navigation er imidlertid også tydelige, såsom vanskeligheder med at ændre stier og modtagelighed for skade på magnetiske striber.
2 、 Båndvejledning
Ribbonvejledning bruger forskellige farvede bånd til at indikere AGVs rejsevej. AGV genkender farven på båndet gennem et kamera for at opnå stiesporing. Fordelene ved denne metode er lette installation, lave omkostninger og relativt praktiske stiændringer. Men båndet er tilbøjeligt til forurening og slid og kræver høje jordforhold.
3 、 Lasernavigation
Lasernavigation bruger laserscannere til at måle det omgivende miljø og behandler AGVs position og holdningsinformation gennem algoritmer. Fordelene ved lasernavigation er høj positioneringsnøjagtighed og egnethed til komplekse miljøer. Imidlertid er lasernavigationsenheder dyre og kan være genstand for interferens fra andre objekter i miljøet.
4 、 Inertial navigation
Inertial navigation anvender inertielle sensorer såsom gyroskoper og accelerometre til at beregne en AGV's position og holdning ved at måle dens acceleration og vinkelhastighed. Fordelene ved inertial navigation er høj nøjagtighed og lave omkostninger på kort tid. Men når tiden går, akkumuleres og øges fejl, så det bruges normalt som en hjælp til andre navigationsmetoder.
5 、 Elektromagnetisk navigation
Elektromagnetisk navigation opnår AGV -positionering og -navigation ved at begrave metaltråde under jorden og anvende princippet om elektromagnetisk induktion. Fordelene ved elektromagnetisk navigation er, at ledningerne er skjult, ikke let forurenet eller beskadiget. Men lægningen af metaltråde er kompliceret, og det er vanskeligt at ændre og udvide stien.
6 、 QR -kodens navigation
QR -kode Navigation bruger QR -kodetiketter, der er lagt på jorden som sti -markører, og AGV opnår placeringsoplysninger ved at scanne QR -koden. Fordelen ved denne metode er dens fleksibilitet, let at lægge og skifte stier. Imidlertid er QR -koder tilbøjelige til at bære og forurene og kræver regelmæssig vedligeholdelse.
7 、 Visuel navigation
Visuel navigation bruger kameraer til at fange billeder af det omgivende miljø og identificerer stier og forhindringer gennem billedbehandlingsteknikker. Fordelen ved visuel navigation er, at den kan klare komplekse miljøer, men det kræver en stor mængde beregning og høje hardwarekrav.
8 、 Slam lasernavigation (naturlig navigation)
SLAM Laser Navigation bruger LIDAR til at scanne det omgivende miljø og opnår autonom navigation gennem samtidig lokalisering og kortlægning (SLAM) algoritme. Fordelen ved denne metode er, at den ikke kræver brug af hjælpeudstyr såsom reflektorer, der reducerer produktionsomkostningerne. SLAM -algoritmen er imidlertid kompleks og kræver krav til høje hardware.
9 、 Ultrasonisk navigation
Ultralyds navigation bruger ultralydssensorer til at måle afstanden til det omgivende miljø og beregner og analyserer AGV's position og holdning. Ultrasonisk navigation har høje realtidsydelse og nøjagtighed, men påvirkes meget af miljømæssig støj og forhindringer.
10 、 Infrarød navigation
Infrarød navigation bruger infrarøde sensorer til at detektere det omgivende miljø og opnår positionering og navigation ved at analysere infrarøde signaler. Infrarød navigation har fordelene ved stærk anti-interferensevne og lave omkostninger, men dens positioneringsnøjagtighed er relativt lav.
11 、 Fusionsnavigation
Fusionsnavigation er kombinationen af flere navigationsmetoder, der fuldt ud bruger fordelene ved forskellige navigationsmetoder til at forbedre placeringsnøjagtigheden og robustheden af AGV. Fordelene ved integreret navigation er stærk tilpasningsevne og høj pålidelighed, men det er vanskeligt at implementere og kræver komplekse algoritmer og databehandlingsfunktioner.
12 、 GPS -navigation
GPS -navigation bruger det globale positioneringssystem til at lokalisere og navigere i AGV'er. Fordelene ved GPS -navigation er bred dækning og høj positioneringsnøjagtighed. I indendørs miljøer eller steder med signalinterferens vil nøjagtigheden og stabiliteten af GPS -navigation imidlertid blive stærkt påvirket.
