Ansøgningssag | Løsning til 3D Machine Vision Guided demontering og stablingsanvendelse

Projektbaggrund

Med den hurtige udvikling af e-handel og logistikindustrier er innovationen af ​​sorteringsmetoder blevet afgørende.  Traditionel manuel sortering er ikke kun ineffektiv og tilbøjelig til fejl, men også dyre.  Især i processen med udpakning og palletering på grund af den høje arbejdsbyrde og monotont indhold er effektiviteten og hastigheden af ​​manuelle operationer ofte utilfredsstillende.  Derfor forventes automatiserede palleteringssystemer meget.  Imidlertid håndterer traditionelle automatiserede palleteringssystemer ofte kun almindelige og enkeltstørrelse varer.  Denne begrænsning begrænser alvorligt anvendelsen af ​​automatisering i et bredere udvalg af scenarier, især i tilfælde af helt tilfældige indkommende materialer, hvor traditionelle manuelle undervisningsmetoder er vanskelige og ineffektive.

For at tackle dette problem har Fuwei Intelligent lanceret en maskinvisionsstyret robotarm palleteringsløsning.  Denne løsning bruger avanceret maskinvisionsteknologi til at gøre det muligt for robotarmen at identificere, forstå og placere varer i forskellige former og størrelser, hvilket muliggør effektive og nøjagtige palleteringsoperationer, uanset om de indgående materialer er i orden.

Ordning introduktion:

I Machine Vision guidet robotarm palleteringsløsning udviklet af Fuwei Intelligence, spiller 3D -kameraer en afgørende rolle.  Det er ansvarlig for at fange dybdeinformation og high-definition 2D-billeder af kasser på paller eller transportbånd inden for rammerne af opgaven.  Derefter blev disse dybdeinformation og 2D -billeddata hurtigt overført til Robot Control Platform -softwaren.  Denne platform -software integrerer avancerede 3D -vision -algoritmer og intelligente baneplanlægningsalgoritmer.  Blandt dem kombinerer 3D Vision -algoritmen AI Deep Learning og 3D Point Cloud -segmenteringsteknologi for nøjagtigt at finde den nøjagtige placering af kassen på palle- eller transportbåndet på meget kort tid.  Effektiviteten og nøjagtigheden af ​​denne algoritme sikrer den glatte fremgang ved efterfølgende palleteringsoperationer.  På samme tid er den intelligente baneplanlægningsalgoritme ansvarlig for beregning af det optimale grebspunkt, placeringspunkt og banepunkt.  Den planlægger den hurtigste og sikreste gripende og stablingsvej for robotarmen baseret på formen, størrelsen og placeringen af ​​boksen.  Dette forbedrer ikke kun effektiviteten af ​​palleteringsoperationer, men sikrer også stabiliteten og sikkerheden i driftsprocessen.

Fordelene ved planen:

1. Fleksibel tilpasning: Systemet kan tilpasse sig forskellige typer varer i henhold til forskellige størrelser, former og stablingskrav med stærk fleksibilitet og tilpasningsevne.

2. Forbedring af effektiviteten: Robot -papkassen Udpakning og palleteringssystem kan opnå kontinuerligt og effektivt arbejde, hvilket forbedrer hastigheden og effektiviteten af ​​papkassen udpakning og palletering.

3 Reducer arbejdsintensitet: Robotter kan erstatte manuelle operationer, reducere arbejdstagernes fysiske arbejde, lavere arbejdsintensitet og sikre arbejdstagernes fysiske helbred.

4. Forbedring af nøjagtighed: 3D Vision Machine-teknologi kan nøjagtigt identificere placeringen og størrelsen på papkasser, reducere stablingsfejl og ikke-standard stabling og forbedre den operationelle nøjagtighed.

5. Forbedre sikkerhed: Robotdrift undgår de potentielle sikkerhedsrisici ved manuel drift og sikrer arbejdsmiljøets sikkerhed.

Fuwei Intelligent Robot 3D -vision guidet palleteringssystem sigter mod at løse problemet med manglende evne til at forstå ukendte formede genstande eller lav succesrate i ustrukturerede miljøer.  Baseret på 3D-kameraer med høj præcision til at fange 2D-farvebilledeoplysninger om objektet og miljøet kombineret med 3D-punktskydata, udtrækker nøjagtigt kantkonturen af ​​objektet, stole på intelligente algoritmer til at screene det optimale indfangningspunkt og udsende det optimale banepunkt, der er baseret på de miljømæssige begrænsninger, der er sat i softwaren, hvilket forbedrer nøjagtigheden og tilsvarende i det samlede system.  Ved at bruge dette system kan brugerne let klare flere SKU og helt tilfældigt materialeudpakning og palleteringsscenarier, mens de imødekommer behovene ved automatiseret udpakning og palletering, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten yderligere og reducerer produktionsomkostningerne.