Sag | Automation og effektivitetsforbedring af sammensat robotbeholdertest

Projektbaggrund

Med den kontinuerlige udvikling af global handel er containertransport blevet en af ​​de vigtigste tilstande for international logistik.  For at forbedre effektiviteten af ​​containerbelastning og losning, reducere arbejdsomkostningerne og sikre sikkerheden ved varer, har Fuwei Intelligent designet og implementeret et sæt sammensatte robotbeholdertestprojekter i henhold til kundebehovet, med det formål at verificere muligheden for gennemførlighed, stabilitet og effektivitet i containeroperationer og hjælpe kunder med at opnå omkostningsreduktion og effektivitetsforbedring.

Hovedmålet med dette projekt er at evaluere ydelsen af ​​sammensatte robotter i containerbelastning og losning, håndtering, palletering og andre aspekter og vurdere deres ydeevne i faktiske arbejdsmiljøer.

Introduktion til sammensat robotsystem

Det sammensatte robotsystem, der bruges i dette projekt, kombinerer en robotarm, AGV (automatiseret guidet køretøj) og intelligent kontrolsystem med funktioner såsom autonom navigation, præcis placering og fleksibel drift.  Robotarmen er ansvarlig for at gribe og placere varer inde i containeren, AGV er ansvarlig for bevægelsen og placeringen af ​​roboten, og det intelligente kontrolsystem er ansvarlig for den samlede opgaveplanlægning og koordinering.

Testindhold og metoder

Robotarmoperationstest: Test robotarmens grebsnøjagtighed, hastighed og stabilitet i et simuleret containermiljø.  Overhold robotarmens tilpasningsevne og driftseffektivitet ved at indstille forskellige størrelser, former og varer.

AGV Mobile and Positioning Testing: Test AGV -autonome navigation, forhindring af forhindring, positioneringsnøjagtighed og andre funktioner i et containergårdmiljø.  Ved at indstille forskellige stier og forhindringer, skal du verificere stabiliteten og pålideligheden af ​​AGV i faktiske arbejdsmiljøer.

Integreret systemforbindelsestest: Link robotarmen med AGV for at simulere den faktiske containerbelastning, losning, håndtering og palleteringsprocesser.  Evaluer det overordnede systems samarbejdsevne og effektivitet ved at sætte forskellige opgavescenarier og rytmekrav.

Efter flere testrunder fungerede den sammensatte robot godt i containeroperationer.  Robotarmen kan nøjagtigt forstå og placere varer, AGV kan bevæge sig og placere stabilt, den samlede systemforbindelse er glat, og den kan effektivt fuldføre containerbelastning, losning og håndtering af opgaver.

Denne sammensatte robotcontainertestprojekt bekræftede med succes gennemførligheden og fordele ved robotter i containeroperationer, hvilket lægger grundlaget for store applikationer i fremtiden.