Løsning | 2D Vision Guided Robot udfører cirkulær bevægelse for at skabe en intelligent produktionslinje med meget automatiseret afskrivningsproces

Projektbaggrund:

Med den hurtige udvikling af industriel automatisering søger flere og flere virksomheder at opgradere deres produktionslinjer gennem introduktionen af ​​intelligent robotteknologi.  Blandt dem bruger Fuwei Intelligent for den nedrivningsproces 2D -vision til at guide roboten til at udføre cirkulær bevægelse, hvilket ikke kun kan forbedre produktionseffektiviteten, men også reducere arbejdsomkostningerne og forbedre produktkvaliteten.  Denne løsning sigter mod at skabe en meget automatiseret afgrænsende proces intelligent produktionslinje.

Projekt vanskeligheder:

Forskellige arbejdsemner kan have forskelle i form, tekstur, lysforhold osv., Som kræver høj visuel positioneringsnøjagtighed;

Robotter er nødt til at udføre cirkulære bevægelsesbane for at udføre afgrænsende opgaver, hvilket kræver, at robotkontrolsystemet kan beregne og justere bevægelsesbanen i realtid;

Kvaliteten af ​​afvisning påvirker direkte produktkvalitet og produktionslinjeeffektivitet.  Hvordan man opnår en effektiv og stabil afgrænsningsproces, undgår skade på emnet eller forlader resterende burrs, er det centrale spørgsmål, der skal behandles i projektet.

Løsning:

1. Udfyld transformationsforholdet mellem produktets placering i kamerafeltet og produktets placering i robotkoordinatsystemet gennem "Hand Eye -kalibrering";

2. Ved at bruge visuel vejledning eller robotundervisningspunkter kan kameraet fange billeder på forskellige overflader på objektet;

3. ved hjælp af billedforvrængningskorrektionsalgoritmer for at opnå billedændringer forårsaget af skydning fra forskellige vinkler;

4. 2D -kamera -genkendelse af produkthulspositioner;

5. Generer fire koordinatpunkter baseret på hulpositionen;

6. Roboten modtager fire koordinatpoint;

7 Roboten forbinder fire punkter i rækkefølge gennem kommandoen "Circular Motion" for at afslutte cirkulært hulskrydsningshul;

Kerneværdier:

Denne løsning integrerer et 2D-synssystem, robotter med høj præcision, afgrænsende værktøjer og intelligente kontrolsystemer for at opnå præcis genkendelse, placering og automatiseret afgrænsning af arbejdsemner.  Robotten planlægger og udfører automatisk en cirkulær bevægelsesbane baseret på positionen og holdningsoplysningerne om emnet, der leveres af 2D Vision -systemet for at gennemføre den afgrænsende opgave.

Automationsopgraderingen af ​​afgrænsningsprocessen er opnået ved at integrere 2D Vision System, Robot System og Intelligent Control System.  Denne løsning forbedrer ikke kun produktionseffektiviteten og reducerer arbejdsomkostningerne, men forbedrer også produktkvalitet og produktionslinjesikkerhed.