Sammensat robotbelastning og losningsplan: Hele processen fra design til implementering

Med den hurtige udvikling af intelligent fremstilling og industriel automatisering er belastnings- og losningsplanen for sammensatte robotter blevet en nøgleteknologi til at forbedre produktionseffektiviteten og reducere arbejdsomkostningerne.

Konceptuel design

Kravanalyse: For det første er det nødvendigt at udføre en dybdegående analyse af belastnings- og losningskravene i produktionslinjen, herunder materialetyper, størrelser, vægte, belastning og losning af frekvenser osv. For at give nøjagtigt grundlag for efterfølgende skema-design.

Valg af robot: Baseret på resultaterne af efterspørgselsanalyse skal du vælge en passende sammensat robot.  Faktorer, der skal overvejes, inkluderer robotens belastningskapacitet, nøjagtighed, hastighed, stabilitet osv.

Design af belastning og losningsindretning: Design en belastnings- og losningsindretning, der opfylder kravene til robotgreb og placering, hvilket sikrer, at materialer kan indlæses nøjagtigt og hurtigt.

Kontrolsystemdesign: Design et kontrolsystem for at opnå samarbejdsarbejde mellem roboten og belastnings- og losningsindretningen, hvilket sikrer glat og effektiv belastnings- og losningsprocesser.

Implementering af planen

På stedet undersøgelse: Foretag en undersøgelse af produktionslinjestedet for at forstå miljøet på stedet, udstyrslayout, personaleoperation og andre betingelser for at forberede sig til den efterfølgende implementering af planen.

Udstyrsinstallation og fejlsøgning: Installer den sammensatte robot og indlæsning og losningsindretning på produktionslinjen, og udfør detaljeret debugging for at sikre stabil og nøjagtig drift af udstyret.

Integration af kontrolsystem: Integrer kontrolsystemet WMed andet udstyr på produktionslinjen for at opnå problemfri integration mellem robotter og produktionslinjen.

Medarbejderuddannelse: Giv uddannelse i belastnings- og losningsplanen for sammensatte robotter for medarbejderne for at forbedre deres operationelle færdigheder og sikkerhedsbevidsthed.

Planlæg optimering og opgradering

Under gennemførelsen af ​​planen er det nødvendigt at kontinuerligt optimere og opgradere planen om at tilpasse sig ændringer i produktionslinjen og forbedre produktionseffektiviteten.  Indholdet af optimering og opgradering kan omfatte opgradering af robotsoftware, forbedring af indlæsning og losning af enheder, optimering af kontrolsystemer osv.