Fuwei Intelligent Case | AGV -bilmaterialehåndtering i klasse 100 Cleanroom

Projektbaggrund

Med den kontinuerlige udvikling af industriel automatisering introducerer flere og flere virksomheder intelligent logistikudstyr for at forbedre produktionseffektiviteten.  Dette projekt er at implementere et AGV (Automated Guided Vehicle) materialehåndteringssystem i et rent i klasse 100 i en stor gulvproduktionsvirksomhed.  Værkstedet er placeret i et lukket og ikke oplyst miljø med dimensioner på 100 m * 60m og et stort område. Det stiller høje krav til automatisering, præcision og effektivitet af logistikhåndtering.

Projektkrav

Hovedkravet i dette projekt er at gøre det muligt for AGV -vogne automatisk at transportere paraplystativer fra coatingmaskinen til rengøringsværkstedet på anden sal og at være i stand til at transportere tomme kasser tilbage til deres originale positioner, når det er nødvendigt.  Under transportprocessen er det nødvendigt at sikre materialens sikkerhed, nøjagtighed og aktualitet, mens man overvejer de særlige krav til støvfrit værkstedmiljø og begrænsningerne i elevatortransport.

Projektvanskeligheder

Elevatortransportbegrænsninger: Bredden på elevatordøren i værkstedet er omkring 1830 mm med en fejl på ca. ± 50 mm. Dette kræver, at størrelsen på AGV -bilen skal kontrolleres strengt inden for et bestemt interval for at sikre, at bilen glat kan passere gennem elevatoren til lodret transport.

Cleanroom Environment: Klasse 100 Cleanrooms har ekstremt høje krav til miljømæssig renlighed. Under design, fremstilling og drift af AGV -køretøjer er det nødvendigt at sikre, at der ikke genereres støv eller forurenende stoffer for at undgå at påvirke produktkvaliteten.

Høj præcisionspositionering: På grund af det store workshopområde og behovet for præcis materialehåndtering til specifikke arbejdsstationer, skal AGV-køretøjer have navigations- og placeringsfunktioner med høj præcision for at sikre, at materialer kan leveres nøjagtigt til udpegede placeringer.

Løsning

Valg af AGV-bil og design: Baseret på projektkrav, skal du vælge AGV-biler, der er egnede til støvfrie værkstedsmiljøer, og tilpasse deres design.  Størrelsen på bilen styres strengt inden for det tilladte interval af elevatorens dørbredde, og den er lavet af støvfrie materialer for at sikre, at der ikke genereres støv under drift.

Høj præcisionsnavigation og positionering: Brug af lasernavigation eller visuel navigationsteknologi til at opnå autonom navigation og præcis placering af AGV -køretøjer i værkstedet.  Ved at arrangere vartegn eller QR -koder skal du give præcis vejvejledning og placeringsoplysninger til bilen.

Intelligent planlægningssystem: Opret et intelligent planlægningssystem til automatisk at planlægge transportstien og opgavesekvensen for AGV -køretøjer baseret på produktionsplaner og materialekrav.  Ved at overvåge kørestatus og positionsoplysninger om bilen i realtid kan optimering og justering af transportprocessen opnås.

Kerneværdier

Efter omhyggelig design og implementering opnåede dette projekt med succes den materielle håndteringsopgave for AGV-vogne i en klasse 100 støvfri værksted.  Den lille bil kan nøjagtigt og effektivt transportere paraplybammer og tomme kasser, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten og kvaliteten i høj grad.  I mellemtiden på grund af vedtagelsen af ​​støvfri design og høj præcisions navigationspositioneringsteknologi er virkningen af ​​bilen på miljøet under drift minimal, at opfylde de særlige krav i støvfrit værksted.