Fuwei Intelligent Case | Dobbelt 3D -kamera guidet griber til aluminiumsprofil

Med den hurtige udvikling af fremstilling og kontinuerlig forbedring af automatiseringsniveau er automatiseringen af ​​aluminiumsprofil, der griber ind og behandling, blevet en vigtig teknisk udfordring i branchen.  Aluminiumsprofiler er vidt brugt inden for felter som konstruktion, bilindustri, elektronik osv. På grund af deres lette, korrosionsbestandighed og let behandling.  Imidlertid gør de forskellige former og størrelser af aluminiumsprofiler såvel som kravene til høj effektivitet på produktionslinjen traditionelle manuelle grebsmetoder, der ikke er i stand til at imødekomme produktionsbehov.  Derfor er det af stor betydning at udvikle en effektiv og nøjagtig aluminiumsprofil, der griber fat i teknologi, til at forbedre produktionseffektiviteten og reducere omkostningerne.

Som svar på denne udfordring har Fuwei Intelligent med succes lanceret en løsning til dobbelt 3D -kamera guidet greb om aluminiumsprofiler med sin dybe akkumulering inden for 3D Vision Guidance Technology.  Denne løsning opnår præcis identifikation og greb om arbejdsemner gennem den nøjagtige placering og realtidsdatafeedback af dobbelt 3D-kameraer, hvilket giver stærk teknisk support til automatiseret behandling af aluminiumsprofiler.

Projekt vanskeligheder:

Der er flere typer produkter, der kræver et visuelt system for nøjagtigt at identificere og lokalisere målaluminiumsprofilen med høje præcisionskrav.

Projektkrav:

Tag fotos med et kamera, lokaliser og angiv koordinatoplysninger om aluminiumsprofilen, og styr griberen til at forstå aluminiumsprofilen.  Hver gang det visuelle kamera tager et foto, tages 6 aluminiumsprofiler på én gang. Hvis antallet af aluminiumsprofiler i synsfeltet ikke opfylder kravet om 6, indfanges de eksisterende aluminiumsprofiler (1-5) i synsfeltet.

Overordnet handlingsproces:

1 Flyt beslagspositionen med to 3D -kameraer placeret i hver ende af produktet, og udløse 3D -kameraerne til at tage fotos;

2 Tag fotos med et 3D -kamera for at få koordinatoplysninger i begge ender af produktet;

3 Controlleren udfører beregningsbehandling for at opnå informationen om produktcentret, der griber positionspunktet;

4 Controlleren sender positionsoplysningerne om beslaget til PLC;

5 PLC -kontrolbeslag indfanger arbejdsemner baseret på positionsinformation;

6 Flow til den næste proces og gentag handlingen.

Laboratorieprøvning Billedeffekt:

Løsning:

Vedtagelse af 1 sæt Fuwei ICD6064-V integreret controller og 2 sæt Fuwei Fuwei-I2370 3D industrikameraer

Vedtagelse af Fuwei Intelligent High-Precision 3D Visual Positioning Products, selvudviklet Stripe-struktureret lysteknologi, Point Cloud Generation-algoritme, kombineret med højpræcisionskalibrering og genkendelsesteknologi, opnås højpræcisionspositionering og greb.  Fremad Vision Visual Software har følgende fordele: 1. Det kan moduleres og programmeres ved hjælp af forskellige algoritmeværktøjer i forskellige scenarier og kan direkte kalde typisk ingeniørapplikationer;  2. Det kan automatisk udføre håndkalibrering af hånd ved at køre robotprogrammet for automatisk at beregne resultaterne af håndøjetkalibrering.  3. Kollisionsplanlægning er enkel, bare importer robotmodellen og den materielle rammemodel for at afslutte konfigurationen, automatisk generere sti -point og opnå automatisk greb.

Kernefordele:

Under griberprocessen kan Fuwei Intelligents algoritme automatisk beregne det optimale grebspunkt og holdning baseret på de data, der leveres af de dobbelte 3D -kameraer.  Dette sikrer, at robotten kan opretholde stabilitet og nøjagtighed, når man griber fat i rammen, undgår skade eller fiasko forårsaget af forkert greb.

Derudover har Fuwei Intelligents løsninger også høj fleksibilitet og tilpasningsevne.  Uanset hvordan formen og størrelsen på aluminiumsprofilen og bracket ændres, kan systemet hurtigt justere og optimere for at sikre glatte grebsoperationer.  Denne fleksibilitet gør det muligt for Fuwei Intelligents løsninger at blive vidt anvendt i forskellige aluminiumsprofil, der griber fat i scenarier, der imødekommer forskellige kunders behov.

Generelt har Fuwei Intelligent med succes opnået præcis greb af aluminiumsprofiler ved hjælp af et dobbelt 3D -kamera -styret løsning.  Denne sag demonstrerer ikke kun den professionelle evne til Fuwei -intelligens i 3D -visuel vejledningsteknologi, men giver også nyttig reference og inspiration til implementering af lignende projekter.