Fuwei Intelligent Case | Løsning til dumpbilopladningssystem

Projektoversigt

Dette projekt har til formål at designe en effektiv og stabil dumptrucks automatisk opladningssystem for at imødekomme opladningsbehovene hos kunder under indendørs produktionsbetingelser i Shanxi -regionen.  Systemet er nødt til at opnå ubemandet drift og kontrol af ingeniørkøretøjer og kun afslutte håndtering og automatiske opladningsfunktioner i punkter A og B for at imødekomme de kontinuerlige driftskrav på produktionslinjen.

systemsammensætning

Visual Positioning System: Brug af kameraer med høj præcision og visuelle algoritmer for at opnå præcis placering af opladningsporten på dumpbiler.  Det visuelle system skal have evnen til at modstå støv og direkte sollys, hvilket sikrer stabil drift i forskellige indendørs miljøer.

Robotter og pistol, der skubber mekanismer: Industrielle robotter med armspænding på 3 m eller mere er valgt, udstyret med specielt designet pistolskuskrivningsmekanismer.  Pistolen, der skubber mekanisme, skal have tilstrækkelig drivkraft og nøjagtighed til at sikre, at opladningspistolen kan indsættes nøjagtigt og hurtigt indsættes i opladningsporten.

Opladningssystem: Udstyret med højeffekt opladningsudstyr på 3 megawatt, hvilket sikrer, at dumpbilen kan oplades fuldt ud i en kort periode og forbedrer produktionseffektiviteten.

Kontrolsystem: Gennem et integreret kontrolsystem kan præcis kontrol af visuel positionering, robotbevægelse og opladningsproces opnås.  Kontrolsystemet skal have høje automatiserings- og efterretningsegenskaber og være i stand til at opnå ubemandet automatisk opladning.

Workflow

Selv dumping lastbilpositionering: Identificer og find opladningsportpositionen for dumpbilen gennem et visuelt positioneringssystem.

Robotbevægelse: Kontrolsystemet guider robotten til at bevæge sig nær opladningsporten på dump -lastbilen baseret på visuelle positioneringsresultater.

Ved at skubbe indsættelse af pistol: Roboten er udstyret med en skubbe pistolmekanisme, som nøjagtigt og hurtigt indsætter opladningspistolen i opladningsporten på dumpbilen.

Opladningsproces: Opladningssystemet begynder at oplade dumpbilen, indtil den når det forudindstillede strømniveau eller tid.

Robotvakuering: Efter at opladning er afsluttet, vil roboten evakuere opladningsporten og vente på ankomsten af ​​den næste dumpbil.

nøgleteknologi

Visuel positioneringsteknologi: Ved at bruge algoritmer såsom dyb læring kan nøjagtigheden og stabiliteten af ​​visuelle positioneringssystemer forbedres.

Robotkontrolteknologi: Optimer robotbevægelsesbane og hastighed for at forbedre opladningseffektiviteten.

Design af pistolen Skubningsmekanisme: Sørg for, at pistolen skubbemekanisme har tilstrækkelig drivkraft og nøjagtighed, mens den overvejer dens strukturelle kompakthed og pålidelighed.

Risikosvar

Indendørs miljøbeskyttelse: Sørg for et rent og tørt indendørs miljø, reducer påvirkningen af ​​støv og direkte sollys på det visuelle positioneringssystem.

Hardwarevedligeholdelse: Vedligehold og vedligehold regelmæssigt hardware såsom robotter og visuelle positioneringssystemer for at sikre deres normale drift.

Professionel evaluering: Inviter fagfolk til at evaluere og optimere pistolen skubbe mekanisme, opladningssystem osv. For at sikre løsningen og gennemførligheden af ​​løsningen.