Fuwei Intelligent Composite Robot Recycling, vejledende magnetisk stålbelastning og losningsopløsning

Som en meget integreret og intelligent enhed har sammensatte robotter også brede udsigter til påføring inden for magnetisk stålproduktion.  På nuværende tidspunkt bruger mange magnetiske stålproduktionsvirksomheder stadig traditionelle manuelle belastnings- og losningsmetoder, som ikke kun er ineffektive, men også modtagelige for menneskelige faktorer, hvilket fører til ustabil produktkvalitet.  På samme tid med intensivering af markedskonkurrence har virksomheder stadig større krav til produktionseffektivitet og kvalitet, og traditionelle produktionsmetoder er ikke længere i stand til at imødekomme markedets efterspørgsel.  Klienten er en intelligent fremstillingsindustri og håber at omdanne gamle robotter til sammensatte robotter gennem Fuwei -intelligens for magnetisk stålbelastning og losning.

Smertepunkter med traditionel magnetisk stålbelastning og losning:

1 Høj afhængighed af manuel drift: Traditionelle skæreprocesser er ofte stærkt afhængige af manuelle operationer, herunder håndtering, positionering og placering af magnetisk stål.  Dette øger ikke kun arbejdsomkostningerne, men er også modtagelige for menneskelige faktorer, hvilket fører til ustabil operationel nøjagtighed og effektivitet.

2 Driftssikkerhedsspørgsmål: Magnetisk stål har stærk magnetisme, og hvis det ved et uheld betjenes manuelt, kan det forårsage sikkerhedsulykker som håndgreb og indflydelse, hvilket udgør en trussel mod operatørernes sikkerhed.

3 Lav produktionseffektivitet: På grund af afhængigheden af ​​manuel drift er hastigheden og effektiviteten af ​​belastning og losning begrænset, hvilket gør det vanskeligt at imødekomme de store og højeffektive produktionsbehov.

4. ustabil kvalitetskontrol: Manuel drift kan føre til unøjagtig positionering og ujævn placering af magnetisk stål, hvilket påvirker kvaliteten af ​​efterfølgende behandling eller montering.

5. Problemer med arbejdsmiljø: Under belastnings- og losningsprocessen med magnetisk stål kan miljøforurening såsom støv og støj genereres, hvilket kan have en vis indflydelse på arbejdsmiljøet og operatørernes sundhed

Kundekrav:

Sammensatte robotter fuldfører belastningen og losning af to typer produkter

Rytmebehov: Udfyld belastningen af ​​to stabler af produkter på cirka 80 sekunder

Nøjagtighed: Som vist på figuren (med vejledning)

Produktstørrelse310 * 210 * 10 (ekskl. Magnetisk stål)

Renoveringsplan1 Sammensat robot

Udskift motoren:

Vælg motorer med højtydende, der matcher robotens struktur for at sikre, at outputmomentet og hastigheden opfylder kravene til at gribe og bevæge magnetisk stål.

Motoren skal have stor pålidelighed og holdbarhed for at tilpasse sig langtidsarbejdsmiljøer med høj intensitet.

Udskift servokontrollen:

Vælg Servo-controllere med højpræcisionskontrolalgoritmer for at opnå præcis kontrol af motorisk bevægelse.

Servo -controlleren skal have hurtig respons og stabil ydeevne for at sikre robotens nøjagtighed og stabilitet, når der udføres komplekse handlinger.

Radar Navigation:

Udstyret med radarsensorer med høj præcision for at opnå autonom navigation og placering af robotter.

Ved at scanne det omgivende miljø med radar er et miljømæssigt kort konstrueret til at opnå sti -planlægning og forhindringsundgåelsesfunktioner.

Let bælte:

Installer LED -lysstrimler i de vigtigste dele af roboten for at forbedre dens synlighed og genkendelse.

Lysstrimlen skal have tilstrækkelig lysstyrke og ensartethed til at sikre effektiv belysning af arbejdsmiljøet under forskellige lysforhold.

Højttaler:

Installer et alarmhorn for at lyde en alarm i nødsituationer.

I mellemtiden kan højttalere bruges til stemmemeddelelser og letter interaktion mellem operatører og robotter.

Griber (med kamera og andre sensorer):

Design tilpassede specialiserede gribere for at sikre stabil og nøjagtig griping af magnetisk stål.

Integrering af high-definition-kameraer og kraftfølsomhed, taktile og andre sensorer på griberen for at opnå præcis genkendelse af magnetisk stål og kontrol med gripende kraft.

2 、 Lastningsområde

Placeringsguide Groove:

Designpositioneringsvejledning til at guide magnetisk stål til udpegede positioner, hvilket letter robotgreb.

Vejledningen skal have tilstrækkelig nøjagtighed og stabilitet til at sikre, at det magnetiske stål kan placeres nøjagtigt i den forudindstillede position.

Desktop positioneringsmærke:

Sæt klar positioneringsmarkmærker på indlæsningsområdet desktop til robotgenkendelse og positionering af gripende punkter.

Mærket skal have klare og let genkendelige egenskaber for at sikre, at robotten nøjagtigt kan genkende den under forskellige lysforhold.

3 、 Materialeaflæsningsområde

Udstyrspositioneringsmærke:

Opret placering af markører på udstyret i losningsområdet til robotgenkendelse og placering af placeringspunkter.

Designet af mærket skal tage hensyn til strukturen og størrelsen på udstyret for at sikre, at roboten nøjagtigt kan placere det magnetiske stål i den udpegede position.

Elektrisk kontrolpaneldør:

Installer elektriske kontrolpaneldøre i losningsområdet for at beskytte robotter og operatører mod utilsigtede skader.

Den beskyttende paneldør skal have hurtig respons og automatiske lukningsfunktioner for at sikre, at den automatisk kan lukke, når roboten fungerer, hvilket forhindrer personale i at komme ind i det farlige område.

Elektrisk kontrol Push-Pull Slot:

Design en elektrisk kontrolleret glidende rille til skubbe udstyr eller bakker med magnetisk stål ud af losningsområdet.

Den glidende rille skal have en jævn og pålidelig bevægelsesydelse for at sikre, at det magnetiske stål eller udstyr ikke bliver beskadiget under skubbeprocessen.

Gennem ovennævnte transformationsplan vil den sammensatte robot være i stand til at opnå automatisk belastning og losning af magnetisk stål, forbedre produktionseffektiviteten og kvalitetsstabiliteten.  I mellemtiden ved at optimere layout- og udstyrskonfigurationen af ​​belastnings- og losningsområderne kan robotten sikre en nøjagtig og effektiv færdiggørelse af opgaver.