Losning af opløsning til oliebørstning og tørring af aluminiumslegeringspaneler baseret på 3D -synsteknologi

Vi foreslår en løsning baseret på 3D -visionsvejledning til at imødekomme automatiseringskravene til oliebørstning, tørring, belastning og losningsproces af aluminiumslegeringspaneler.  Denne løsning opnår høj præcisionsgenkendelse og placering af paneler ved at introducere avanceret 3D-vision-teknologi og derved forbedre produktionseffektiviteten og kvalitetsstabiliteten.

Oversigt over planen

Denne plan opnår nøjagtig identifikation og placering af aluminiumslegeringspaneler ved at konfigurere henholdsvis 3D -visionsystemer i henholdsvis belastnings- og losningsområderne.  Fodringsområdet vedtager en sugefodringsmetode for at sikre, at panelerne kommer ind i produktionslinjen glat og nøjagtigt.  Losningsområdet automatiseres af robotter til at gribe og placere tavler.  På samme tid for at sikre, at olieprocessen ikke kommer i kontakt med fronten af ​​produktet, har vi designet olieindretningen som en side- eller topolie -metode.

Implementering af planen

Implementering af belastningsområdet

I belastningsområdet har vi installeret et 3D-synssystem, der inkluderer et kamera med høj opløsning og en billedbehandlingsenhed.  Når sensoren registrerer emnet, tager kameraet straks et billede og transmitterer billeddataene til billedbehandlingsenheden.  Billedbehandlingsenheden behandler billedet gennem algoritmer, udtrækker kortets kontur og positionsoplysninger og beregner brætets Y1 -værdi.  Derefter, baseret på Y1 -værdien, styres sugeindretningen for nøjagtigt at suge pladen op og føde den glat ind i produktionslinjen.

Implementering af losningsområdet

I losningsområdet har vi også udstyret et 3D-synssystem og en robot med højpræcisionsgreb og placeringsfunktioner.  Når sensor 1 registrerer emnet, tager kameraet et billede og giver Y1 -værdien af ​​produkt 1;  Efterfølgende, når sensor 2 detekterer emnet, griber roboten nøjagtigt produkt 1 baseret på Y1 -værdien og placerer den i den udpegede position.  Tilsvarende, når sensoren registrerer emnet igen og leverer Y2 -værdien af ​​produkt 2, udfører roboten greb og placeringsoperationer igen.  Under hele processen optimerede vi algoritmer og kalibrerede kameraparametre for at sikre, at placeringsnøjagtighed opfylder kravet på ± 2 mm.

Løsning:

Vi har truffet følgende foranstaltninger for at tackle vanskeligheden ved at opnå en placeringsnøjagtighed på ± 2 mm for feederen:

Forbedre kamerasopløsning og synsfeltbredde: Vælg et kamera med højere opløsning for at øge præcisionen af ​​billeddata;  Juster på samme tid kamerafeltets bredde i henhold til den faktiske situation på produktionslinjen for at sikre dækning af hele arbejdsgangen.

Optimer billedbehandlingsalgoritmer: Ved at udføre dybdegående forskning på egenskaber og overfladeteksturer af aluminiumslegeringspaneler, optimerer billedbehandlingsalgoritmer for at forbedre nøjagtigheden af ​​konturgenkendelse og positionsberegning.

Præcis kalibrering af robotparametre: kalibrer nøjagtigt roboten, inklusive parametre, såsom længde og ledvinkler på robotarmen, for at sikre høj stabilitet og nøjagtighed under fat og placering.

Denne opløsning opnår effektiv automatisering af oliebørstning, tørring, belastning og losningsproces af aluminiumslegeringspaneler ved at introducere 3D -synsteknologi.  Ved at optimere algoritmer og nøjagtigt kalibrering af udstyrsparametre har vi med succes løst problemet med foderplaceringsnøjagtighed, forbedring af produktionseffektivitet og kvalitetsstabilitet.