Fuwei Intelligent Transport Robot System Architecture

Hvad er en transportrobot?

En overførselsrobot er en type robot, der autonomt kan håndtere og transportere varer med funktioner som intelligent navigation, genkendelse af genstand og autonom hindring. Det kan hurtigt og effektivt overføre varer i forskellige scenarier.  De bruges normalt i lagre, fabrikker, hospitaler og andre steder for at lindre folks tunge fysiske arbejde.

Fuwei Intelligent Transport Robot er udstyret med en avanceret ICD-serie Core Controller, der viser fremragende ydelse.  Det er udstyret med forskellige overførselsplatforme, som ikke kun kan tilpasse sig formen, størrelsen og vægten af ​​forskellige genstande, men også markant forbedre tilpasningsevnen og alsidigheden af ​​håndteringsroboten.  Dette betyder, at uanset scenariet og miljøet, kan Fuwei Intelligent Transport Robot let håndtere den.  Dens kraftfulde belastningskapacitet er op til 1000 kg, og dens gentagelighed styres inden for ± 5 mm.  Overførselsrobotten kan opnå fleksibel håndtering af varer mellem udpegede placeringer, hvilket i høj grad forbedrer arbejdseffektiviteten og logistik glathed.

Systemarkitekturen i Fuwei Intelligent Transport Robot inkluderer normalt følgende dele:

Bevægelseskontrolsystem: Dette er den centrale del af transportroboten, der er ansvarlig for robotens bevægelsesplanlægning og kontrol.  Den modtager data fra opfattelsessystemet, planlægger robotens bevægelsesbane baseret på opgavekrav og miljøoplysninger og udsender kontrolinstruktioner for at gøre det muligt for roboten at autonomt navigere og transportere varer.

Perception System: Perception System er en vigtig komponent i transportroboten. Fuwei Intelligent Transport Robot vedtager sporfri laser -slam -navigationsteknologi, som nøjagtigt kan få information om det omgivende miljø og positionen, holdningen og andre oplysninger om varerne, hvilket giver tilstrækkelig information til roboten til at træffe beslutninger og planer.

Kontrolsystem: Kontrolsystemet er ansvarligt for at modtage data fra opfattelsessystemet, kontrollerer bevægelsen og driften af ​​roboten baseret på opgavekrav og miljøoplysninger.  Det integrerede AMR -kontrolsystem af Fuwei Intelligent kan kontrollere mobile robotter og opnå integration med produktionslinjeudstyr. Alle moduler implementeres hurtigt gennem konstruktion af lav kode -proces og konfigurationstilstand.

Interaktivt system: Det interaktive system er den menneskelige-maskine-interaktionsdel af transportrobotten, der er ansvarlig for at modtage instruktioner og information fra operatøren og transmitterer dem til kontrolsystemet og opfattelsessystemet.

Kraftsystem: Kraftsystemet er energiforsyningsdelen af ​​AMR -håndteringsroboten, der er ansvarlig for at levere strøm til roboten og sikre dets normale drift.  Fuwei Intelligent Transport Robot har automatisk opladningsfunktion, som kan opnå 24-timers uafbrudt drift af roboten og forbedre produktionseffektiviteten.

Gennem denne systemarkitektur kan Fuwei Intelligent Transportation Robot opnå effektiv og nøjagtig lasttransport, bedre reducere omkostningerne og øge effektiviteten for virksomheder.