Automatiseret løsning til præcis placering og fejlgreb fra jernbanekontaktmaskiner baseret på maskinvision

Med den hurtige udvikling af jernbanetransport er vigtigheden af ​​vedligeholdelse og fejlhåndtering af switch -maskiner som nøgleudstyr for at sikre, at sikker og glat drift af tog i stigende grad er fremtrædende.  De traditionelle vedligeholdelses- og fejlfindingsmetoder til switch -maskiner er ofte afhængige af manuel arbejdskraft, hvilket ikke kun er ineffektivt, men også udgør sikkerhedsrisici.  For at forbedre effektiviteten og sikkerheden ved jernbaneoperationer er der opstået en maskinvisionsbaseret automatiseret løsning til præcis placering og fejldetektion af jernbanekontaktmaskiner.

Projektbaggrund

De største problemer, som et bestemt jernbanebureau står overfor, er lav effektivitet og sikkerhedsfarer i håndteringen og indlæsningen af ​​materialer efter switch -maskiner.  På grund af den tunge vægt og det store volumen af ​​switch-maskinen kræver manuel håndtering ikke kun høj arbejdsintensitet, men udgør også en risiko for kollision og arbejdsrelateret skade.  Derudover er der med stigningen i toghastighed og belastningskapacitet blevet fremsat højere krav til vedligeholdelses- og installationsnøjagtigheden af ​​switch -maskiner.

Løsning

Som svar på ovennævnte spørgsmål har jernbanebureauet introduceret Fuwei Intelligent Visual Positioning and Gribing System.  Systemet vedtager avanceret 2D -visionteknologi og opnår præcis placering af switch -maskinen gennem multi -kamerata -fusionsalgoritme.  Systemet indfanger først forskellige positioner på overfladen af ​​switch -maskinen gennem et monokulært kamera for at få nøjagtige lokale positioneringsoplysninger;  Derefter ved hjælp af en selvudviklet højpræcisionskalibreringsalgoritme til multi-kamerapunkter er dataene fra forskellige positioner smeltet sammen for at få nøjagtige positionsoplysninger for hele switch-maskinen;  Endelig, baseret på Hand Eye -kalibreringsresultaterne, konverteres koordinaterne til robotkoordinatsystemet og sendes til roboten for at gribe operationer gennem TCP -kommunikation.

Ansøgningsproces og virkning

Under projektimplementeringsprocessen arbejdede det tekniske team af Fuwei Intelligent tæt sammen med jernbanebureauet for at udføre dybdegående forskning og analyse af miljøet på stedet og tilpassede systemdesignet i henhold til den faktiske situation.  Efter en kort periode med fejlsøgning og test blev systemet med succes brugt.

I ansøgningsprocessen har det visuelle positionerings- og grebssystem vist fremragende ydelse.  Systemet kan hurtigt og nøjagtigt identificere og lokalisere switch -maskinen og forstå den nøjagtigt til den udpegede position.  Sammenlignet med traditionel manuel håndtering er systemets operationelle effektivitet blevet væsentligt forbedret, samtidig med at der reduceres risikoen for arbejdsrelaterede skader.  På grund af systemets ekstremt høje positioneringsnøjagtighed kan det imødekomme kravene til høj præcision til vedligeholdelse og installation af switch-maskiner og derved forbedre jernbanens operations stabilitet og sikkerhed.

Økonomisk fordelanalyse

Den vellykkede implementering af dette projekt har bragt betydelige økonomiske fordele for jernbanebureauet.  For det første reducerer introduktionen af ​​systemet omkostningerne ved manuel håndtering og risikoen for arbejdsrelaterede skader, hvorved virksomhedens driftsomkostninger sænkes.  For det andet har anvendelsen af ​​systemet forbedret effektiviteten og kvaliteten af ​​vedligeholdelse og installation af punktmaskinen, reducerede togforsinkelser og sikkerhedsulykker forårsaget af udstyrsfejl og derved forbedret effektiviteten og sikkerheden ved jernbaneregninger.  Endelig giver den vellykkede praksis med dette projekt også reference og inspiration til andre lignende projekter, som hjælper med at fremme automatisering og efterretningsudvikling af hele jernbanetransportfeltet.

Ved at introducere det visuelle positionerings- og grebssystem med Fuwei -intelligens har Railway Bureau med succes løst problemet med materialehåndtering og indlæsning af switch -maskiner, hvilket forbedrer effektiviteten og sikkerheden ved jernbaneoperationer.  I fremtiden, med den kontinuerlige udvikling af kunstig intelligens og maskinvisionsteknologi, antages det, at flere lignende projekter vil blive anvendt med succes, hvilket bringer mere innovation og ændring til området jernbanetransport.