Sammensatte robotter: Forskning af hotspots af modularitet og tilpasning

Med den kontinuerlige udvikling af intelligent fremstillingsteknologi er sammensatte robotter gradvist blevet hovedkraften i fremstillingsindustriens belastning og losningsproces.  De har opnået effektiv materialehåndtering og præcis placering gennem avanceret visuel genkendelse, præcis positionering og andre teknologier, hvilket indsprøjter ny vitalitet i den intelligente opgradering af fremstillingsindustrien.

1 、 Koncept og egenskaber ved sammensatte robotter

Composite Robot er en type robot, der integrerer flere teknologier.  Det kombinerer hardware såsom robotarme, sensorer og aktuatorer samt avancerede kontrolsystemer og algoritmer for at opnå meget autonomt arbejde.

Fuwei Intelligent Composite Robot integrerer samarbejdsrobotter, mobile robotter og visuel vejledningsteknologi, udstyret med ICD -serie kernecontrollere til at kontrollere hele det sammensatte robotsystem på en integreret måde. Det kan også forbindes til produktionslinjesystemer og udstyret med selvudviklede 2D/3D-visuelle platforme til let at opnå materiale med høj præcision.  Ved at fleksibelt integrere flere funktioner såsom hænder, fødder, øjne og hjerne, kan det imødekomme de samarbejdsstransportbehov i forskellige komplekse scener.

2 、 Årsager til populariteten af ​​forskning på sammensatte robotter

Scenario Universalitet: Sammensatte robotter udviser stærkere scenarieuniversalitet.  På grund af dets modulære design kan brugerne frit justere og optimere de forskellige moduler i roboten i henhold til deres egne behov og kreativitet, hvilket gør det mere praktisk at udvikle løsninger, der er egnede til forskellige applikationsscenarier.  I forbindelse med industri 4.0 står virksomheder med den kontinuerlige udvikling af robotteknologi over for udfordringen med fleksibel produktion.  For at imødekomme dette krav er mange virksomheder og forskningsinstitutioner forpligtet til sekundær udvikling af programmet for sammensatte robotter for bedre at tilpasse sig forskellige produktionsscenarier og imødekomme forskellige applikationsbehov.  Denne tendens afspejler de praktiske applikationsudsigter for modulær teknologi i fremtiden.

Fleksibilitet: Den sammensatte robot kombinerer fordelene ved AGV/AMR og robotarme, hvilket viser højere fabriksfleksibilitet.  Det kan ikke kun tilpasse sig forskellige produktionsmiljøer, men også generere stort drejningsmoment og opretholde stabile bevægelser.  Sammensatte robotter er tættere på folks forventninger til den ultimative form for robotter, som er at opnå den perfekte integration af "hjerne, øjne, hænder og fødder".  Med fremme af komponentteknologi i de senere år er sammensatte robotter forbedret signifikant med hensyn til mobilitetsnøjagtighed, stifleksibilitet og let drift, hvilket fremmer udviklingen af ​​teknologisk samarbejde.

Tilpasning: Gennem fleksibel hardwarekonfiguration, personaliseret softwareprogrammering, præcise integrationsjusteringer og opgavoptimering til specifikke applikationer, kan sammensatte robotter imødekomme forskellige unikke behov og tilpasse sig komplekse scenarier.

Meget autonom: Med den kontinuerlige fremme af teknologier som sensorer og kontrolalgoritmer er sammensatte robotter i stigende grad i stand til meget autonome kapaciteter.  Dette gør det muligt for robotter at arbejde i komplekse miljøer og i høj grad udvide deres applikationsomfang.

Sammenfattende er sammensatte robotter blevet et varmt forskningsemne i dag på grund af deres modulære og tilpassede funktioner.  Med den kontinuerlige udvikling af teknologi og den stigende efterspørgsel efter applikationer er de fremtidige udviklingsmuligheder for sammensatte robotter brede.  Gennem kontinuerlig dybdegående forskning og innovativ udvikling har vi grund til at tro, at sammensatte robotter vil bringe flere overraskelser og værdi for menneskeheden i fremtiden.