Sådan opnår man multi scene integration af "hjerne, øje, hånd, fod" samarbejdsteknologi

I dagens industrielle automatiseringsfelt er sammensatte robotter blevet en tendens.  Denne type robot har ikke kun de grundlæggende funktioner i traditionelle robotter, men kombinerer også mobilitet og fleksibilitet hos mobile robotter.  Nøglen til at opnå dette multiscenarieintegration ligger i sin samarbejdsevne i "hjerne, øjne, hænder og fødder".  Lad os lære sammen, hvordan Fuwei Intelligent Composite Robot opnår "Brain Eye Hand Foot" Collaborative Work.

1. "Hjerne": Intelligent beslutningstagning og kontrol

"Hjernen" af en sammensat robot er dens kernekontrolsystem, der er ansvarlig for beslutningstagning, planlægning og kontrol af robotens opførsel.  For at tilpasse sig forskellige scenarier har Fuwei Intelligent udviklet et integreret AMR -kontrolsystem. Gennem avancerede algoritmer og kraftfulde databehandlingsfunktioner kan robotter give hurtige og nøjagtige reaktioner på miljøændringer.  Derudover har Fuwei udstyret sine robotter med avancerede sensorer og aktuatorer, hvilket gør det muligt for dem mere nøjagtigt at opfatte og reagere på forskellige situationer.

2. "Øjne": Visuel opfattelse og anerkendelse

"Eyes" af en robot er dets visuelle system, der er ansvarlige for at genkende, lokalisere og spore mål.  Fuwei har udført omfattende forskning og udvikling inden for visuel teknologi, hvor 2D/3D Vision -kameraer gør det muligt for robotter at genkende forskellige objekter, farver og teksturer.  Derudover kan robotter også gennem dyb læring og computervisionsteknologi også spore dynamiske mål, hvilket sikrer stabil og nøjagtig opgavens gennemførelse i forskellige scenarier.

3. "Hand": Fin drift og udførelse

"Hånden" af en robot er dens udførelsesmekanisme, der er ansvarlig for at udføre forskellige fine operationer.  Fuweis robotter er udstyret med servomotorer med høj præcision og avancerede transmissionssystemer, hvilket gør det muligt for dem at udføre præcise operationer på mikrometerniveau.  Derudover kan robotter gennem avanceret kraftstyringsteknologi og vibrationsundertrykkelsesteknologi også tilpasse sig forskellige driftsforhold, hvilket sikrer stabiliteten og nøjagtigheden af ​​operationer.

4. "Fødder": Fleksibel bevægelse og navigation

"Fødderne" af en robot er dens mobilitetssystem, der er ansvarlig for robotens bevægelse og navigation i forskellige terræn og miljøer.  Fuweis robotter vedtager et dobbelthjuldifferentielt drevsystem, så de kan bevæge sig frit i komplekse terræn.  Derudover kan robotten gennem sporløs lasernavigation også udføre autonom navigation med en navigationsnøjagtighed på ± 5 mm, hvilket sikrer, at den hurtigt og nøjagtigt kan nå målpositionen i forskellige scenarier.

Gennem samarbejdsarbejdet i ovenstående fire aspekter kan Fuweis sammensatte robotter opnå multitasking og effektiv drift i forskellige scenarier.  I fremtiden, med den videre udvikling og forbedring af teknologi, vil sammensatte robotter blive anvendt på flere områder, hvilket bringer mere bekvemmelighed og fordele til menneskelig produktion og liv.